工业机器人的技术参数是衡量其性能和功能的重要指标，主要包括以下几个方面：
1. 负载能力：这是工业机器人能够搬运或操作的最大物体重量。不同的工业机器人有不同的负载能力，例如，焊接机器人的负载能力通常在5-20公斤之间，而装配机器人的负载能力则可能在10-30公斤之间。
2. 速度：这是工业机器人在一定时间内完成指定任务的能力。例如，焊接机器人的速度通常在60-120次/分钟，而装配机器人的速度则可能在80-150次/分钟。
3. 精度：这是工业机器人执行任务时的准确性。例如，焊接机器人的精度通常在±0.1mm以内，而装配机器人的精度则可能在±0.05mm以内。
4. 重复定位精度：这是工业机器人在相同位置进行多次操作时的准确性。例如，焊接机器人的重复定位精度通常在±0.05mm以内，而装配机器人的重复定位精度则可能在±0.01mm以内。
5. 工作范围：这是工业机器人能够到达的最远位置。例如，焊接机器人的工作范围通常在1.5米左右，而装配机器人的工作范围则可能在1.2米左右。
6. 工作空间：这是工业机器人能够自由移动的空间范围。例如，焊接机器人的工作空间通常在1.5米左右，而装配机器人的工作空间则可能在1.2米左右。
7. 电源要求：这是工业机器人所需的电源类型和电压。例如，焊接机器人通常需要24V直流电，而装配机器人则可能需要220V交流电。
8. 控制系统：这是工业机器人的控制方式，包括PC控制、PLC控制、专用控制器等。例如，焊接机器人通常采用PC控制，而装配机器人则可能采用PLC控制或专用控制器。
9. 安全保护：这是工业机器人的安全保护措施，包括紧急停止按钮、安全防护罩等。例如，焊接机器人通常设有紧急停止按钮，而装配机器人则可能有安全防护罩。
10. 软件功能：这是工业机器人的软件功能，包括编程、调试、监控等。例如，焊接机器人的软件功能可能包括编程、调试、监控、故障诊断等，而装配机器人的软件功能则可能包括编程、调试、监控、故障诊断、质量控制等。
