工业机器人的技术参数是衡量其性能和功能的重要指标，主要包括以下几个方面：
1. 负载能力：这是衡量工业机器人能否承担一定重量的物体的能力。负载能力越大，机器人越能适应各种复杂的工作环境。常见的负载范围一般在0.5kg-200kg之间。
2. 速度：这是衡量机器人运动速度的参数，通常以每秒移动的距离来表示。速度越快，机器人在执行任务时的效率越高。
3. 精度：这是衡量机器人执行任务时的准确性的参数。精度越高，机器人完成任务的质量越好。常见的精度范围一般在±0.01mm-±0.1mm之间。
4. 工作半径：这是衡量机器人手臂能够到达的最大距离的参数。工作半径越大，机器人的适用范围越广。
5. 重复定位精度：这是衡量机器人在执行相同任务时，其位置精度的参数。重复定位精度越高，机器人的稳定性和可靠性越好。
6. 工作范围：这是衡量机器人能够覆盖的工作区域的参数。工作范围越大，机器人的灵活性和适应性越好。
7. 关节自由度：这是衡量机器人关节数量的参数。关节越多，机器人的动作越丰富，但同时也会增加制造和维护的难度。常见的关节自由度有3个、6个、9个等。
8. 控制系统：这是衡量机器人控制系统复杂程度的参数。控制系统越复杂，机器人的控制精度和稳定性越高。
9. 电源要求：这是衡量机器人对电源供应的要求的参数。电源要求越高，机器人的使用环境限制越小。
10. 安全保护：这是衡量机器人在运行过程中，能够提供的安全保护措施的参数。安全保护越完善，机器人的使用风险越低。
以上这些技术参数都是衡量工业机器人性能的重要指标，不同的应用场景和需求，可能需要选择不同性能的工业机器人。
