自动化系统主要由以下几类组成部件组成：
1. 控制器：控制器是自动化系统的核心，负责接收输入信号、处理数据、执行控制算法和输出控制信号。控制器可以是模拟控制器或数字控制器，常见的类型有PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）等。
2. 传感器：传感器用于检测和测量各种物理量，如温度、压力、流量、位置等。传感器将检测到的物理量转换为电信号，然后传递给控制器进行处理。常见的传感器类型有热电偶、压力传感器、位移传感器等。
3. 执行器：执行器负责根据控制器的控制指令执行具体的动作，如阀门开闭、电机转动等。执行器可以是气动执行器、电动执行器、液压执行器等。
4. 人机界面（HMI）：人机界面是操作员与自动化系统之间的交互平台，用于显示系统状态、参数设置、故障诊断等信息。人机界面可以采用触摸屏、按钮、指示灯等形式。
5. 通信接口：通信接口用于实现自动化系统与其他设备或系统的数据传输和通信。常见的通信接口有以太网、串行通信接口、无线通信模块等。
6. 电源：电源为自动化系统提供所需的电能，确保各部件正常运行。电源可以是交流电源、直流电源、太阳能等。
7. 安全保护装置：安全保护装置用于保护自动化系统免受外部干扰和内部故障的影响。常见的安全保护装置有断路器、熔断器、继电器等。
8. 辅助设备：辅助设备包括备用电源、冷却系统、照明设备等，用于保证自动化系统的稳定运行。
9. 软件：软件是自动化系统的“大脑”，负责实现各种控制策略和功能。软件可以分为操作系统、应用程序、数据库等部分。
10. 硬件：硬件是自动化系统的物理组成部分，包括各种电子元件、机械结构等。硬件是软件运行的基础，也是实现自动化功能的关键。
