自动化系统主要由以下几个部分组成：
1. 控制器：控制器是自动化系统的核心部件，负责接收和处理来自传感器的信号，并根据预设的程序和算法对设备进行控制。控制器可以是硬件或软件，常见的有PLC（可编程逻辑控制器）、DCS（分布式控制系统）等。
2. 传感器：传感器用于检测和测量各种物理量，如温度、压力、流量、速度等。传感器将检测到的物理量转换为电信号，然后传递给控制器进行处理。常见的传感器有热电偶、压力传感器、光电传感器等。
3. 执行器：执行器负责根据控制器的指令对设备进行操作，如调节阀门、启动电机、改变管道方向等。执行器可以是电动执行器、气动执行器、液压执行器等。
4. 通信网络：通信网络用于实现控制器与传感器、执行器之间的数据传输。常见的通信网络有以太网、工业以太网、串行通信等。
5. 人机界面：人机界面用于显示设备的运行状态、参数设置等信息，方便操作人员进行监控和管理。常见的人机界面有触摸屏、显示器、按钮等。
6. 电源：电源为整个自动化系统提供稳定的电力供应。常见的电源有交流电源、直流电源、不间断电源等。
7. 辅助设备：辅助设备包括安全保护装置、报警装置、照明设备等，用于保障系统的正常运行和人员的安全。
8. 软件系统：软件系统用于实现控制器的程序和算法，以及与外部设备的通信协议。常见的软件系统有PLC编程软件、SCADA软件、HMI软件等。
9. 机械结构：机械结构用于支撑和固定各个部件，保证系统的稳定运行。常见的机械结构有支架、导轨、连接件等。
10. 维护工具：维护工具用于对自动化系统进行日常的检查、维修和保养。常见的维护工具有螺丝刀、扳手、钳子、万用表等。
