激光雷达（Lidar）是一种利用激光脉冲测量物体距离的仪器，广泛应用于自动驾驶、无人机导航、机器人定位等领域。激光雷达主要由传感器、发射器和接收器三个部分组成。
1. 传感器：传感器是激光雷达的核心部件，负责检测目标物体的位置、速度和姿态等信息。常见的传感器有红外传感器、超声波传感器、毫米波雷达等。传感器的主要功能是接收来自目标物体的反射信号，并将其转换为电信号。
2. 发射器：发射器负责产生激光脉冲，并将其发送到目标物体。发射器的主要功能是生成具有特定频率和功率的激光脉冲，以便在目标物体上产生反射信号。发射器通常由激光器、调制器、驱动电路等组成。
3. 接收器：接收器负责接收从目标物体反射回来的激光脉冲，并将其转换为电信号。接收器的主要功能是检测目标物体的距离、速度和姿态等信息，并将这些信息传递给处理器进行处理。接收器通常由光电探测器、放大器、滤波器等组成。
4. 处理器：处理器是激光雷达的大脑，负责处理接收器传来的信号，并计算出目标物体的距离、速度和姿态等信息。处理器通常由微处理器、存储器、通信接口等组成。
5. 电源：电源为整个激光雷达系统提供所需的电能。电源通常由电池或外部电源供电。
6. 外壳：外壳是激光雷达的保护壳，用于保护内部组件免受外界环境的影响。外壳通常由塑料、金属等材料制成。
总之，激光雷达的结构主要包括传感器、发射器、接收器、处理器、电源和外壳等部分。这些部分相互协作，共同完成激光雷达的工作。通过测量目标物体与激光雷达之间的距离、速度和姿态等信息，激光雷达可以准确地获取目标物体的三维信息，为自动驾驶、无人机导航、机器人定位等领域提供重要的数据支持。
