工业机器人按应用分类主要有以下几种：
1. 焊接机器人：焊接机器人是一种专门用于焊接作业的工业机器人，主要用于汽车、船舶、飞机等制造业。焊接机器人具有高精度、高速度、高稳定性等特点，能够实现自动化焊接，提高生产效率和产品质量。
2. 搬运机器人：搬运机器人主要用于搬运、装卸、堆垛等作业，广泛应用于物流、仓储、港口等领域。搬运机器人具有灵活、高效、安全等特点，能够减轻工人劳动强度，提高作业效率。
3. 装配机器人：装配机器人主要用于装配、检测、包装等作业，广泛应用于电子、汽车、家电等行业。装配机器人具有高精度、高速度、高稳定性等特点，能够实现自动化装配，提高生产效率和产品质量。
4. 喷涂机器人：喷涂机器人主要用于喷漆、喷粉等作业，广泛应用于汽车、家具、建筑等领域。喷涂机器人具有高精度、高速度、高稳定性等特点，能够实现自动化喷涂，提高生产效率和产品质量。
5. 码垛机器人：码垛机器人主要用于将物品进行堆放、码放等作业，广泛应用于食品、医药、化工等行业。码垛机器人具有高精度、高速度、高稳定性等特点，能够实现自动化码垛，提高生产效率和产品质量。
6. 检测机器人：检测机器人主要用于对产品进行尺寸、形状、颜色等方面的检测，广泛应用于电子、汽车、家电等行业。检测机器人具有高精度、高速度、高稳定性等特点，能够实现自动化检测，提高生产效率和产品质量。
7. 清洗机器人：清洗机器人主要用于对产品进行清洗、吹干等作业，广泛应用于电子、汽车、家电等行业。清洗机器人具有高精度、高速度、高稳定性等特点，能够实现自动化清洗，提高生产效率和产品质量。
8. 包装机器人：包装机器人主要用于对产品进行包装、封口等作业，广泛应用于食品、医药、化工等行业。包装机器人具有高精度、高速度、高稳定性等特点，能够实现自动化包装，提高生产效率和产品质量。
9. 切割机器人：切割机器人主要用于对材料进行切割、雕刻等作业，广泛应用于金属加工、木材加工等领域。切割机器人具有高精度、高速度、高稳定性等特点，能够实现自动化切割，提高生产效率和产品质量。
10. 研磨机器人：研磨机器人主要用于对材料进行研磨、抛光等作业，广泛应用于金属加工、塑料加工等领域。研磨机器人具有高精度、高速度、高稳定性等特点，能够实现自动化研磨，提高生产效率和产品质量。
