工业机器人按应用分类主要包括以下几种类型：
1. 焊接机器人：焊接机器人主要用于汽车制造、船舶制造、石油化工等行业的焊接作业。它们可以完成各种复杂的焊接任务，如角焊、立焊、横焊等。焊接机器人具有高精度、高效率、高稳定性等特点，可以提高生产效率和产品质量。
2. 搬运机器人：搬运机器人主要用于工厂生产线上的物料搬运工作。它们可以自动将产品从一个地方运输到另一个地方，减轻工人的劳动强度，提高生产效率。搬运机器人还可以与其他自动化设备协同工作，实现整个生产过程的自动化。
3. 喷涂机器人：喷涂机器人主要用于汽车、家电、家具等行业的表面涂装作业。它们可以自动完成喷涂、刷漆、喷漆等任务，提高生产效率和产品质量。喷涂机器人具有高精度、高效率、低污染等特点，是现代制造业的重要装备之一。
4. 装配机器人：装配机器人主要用于电子产品、汽车零部件、医疗器械等产品的装配作业。它们可以自动完成螺丝拧紧、部件安装、调试等工作，提高生产效率和产品质量。装配机器人具有高精度、高效率、低故障率等特点，是现代制造业的重要装备之一。
5. 检测机器人：检测机器人主要用于对产品进行尺寸、形状、颜色等方面的检测。它们可以自动完成测量、检验、筛选等工作，提高生产效率和产品质量。检测机器人具有高精度、高效率、低误差等特点，是现代制造业的重要装备之一。
6. 码垛机器人：码垛机器人主要用于将货物堆放成整齐的垛形。它们可以自动完成托盘摆放、堆垛、打包等工作，提高生产效率和空间利用率。码垛机器人具有高精度、高效率、低噪音等特点，是现代物流行业的重要装备之一。
7. 包装机器人：包装机器人主要用于对产品进行包装作业。它们可以自动完成封口、贴标签、装箱等工作，提高生产效率和产品质量。包装机器人具有高精度、高效率、低能耗等特点，是现代制造业的重要装备之一。
8. 清洗机器人：清洗机器人主要用于对工件进行清洗作业。它们可以自动完成去油污、除锈、抛光等工作，提高生产效率和产品质量。清洗机器人具有高精度、高效率、低噪音等特点，是现代制造业的重要装备之一。
9. 切割机器人：切割机器人主要用于对材料进行切割作业。它们可以自动完成直线切割、圆周切割、异形切割等工作，提高生产效率和产品质量。切割机器人具有高精度、高效率、低噪音等特点，是现代制造业的重要装备之一。
10. 组装与测试机器人：组装与测试机器人主要用于对产品进行组装和测试作业。它们可以自动完成电路板焊接、元器件安装、功能测试等工作，提高生产效率和产品质量。组装与测试机器人具有高精度、高效率、低故障率等特点，是现代制造业的重要装备之一。
