工业机器人应用分类主要包括以下几种：
1. 焊接机器人：焊接机器人主要用于焊接、切割等操作，可以自动完成焊接、切割、打磨等任务。根据不同的焊接方式和材料，焊接机器人可以分为点焊机器人、弧焊机器人、激光焊接机器人等。
2. 搬运机器人：搬运机器人主要用于搬运、装卸、分拣等操作，可以自动完成物品的搬运、分拣、打包等工作。根据不同的工作环境和需求，搬运机器人可以分为直线运动机器人、旋转运动机器人、多关节机器人等。
3. 装配机器人：装配机器人主要用于装配、组装、检测等操作，可以自动完成零件的装配、组装、检测等工作。根据不同的装配方式和工艺，装配机器人可以分为固定式机器人、移动式机器人、柔性机器人等。
4. 喷涂机器人：喷涂机器人主要用于喷涂、涂覆等操作，可以自动完成涂料的喷涂、涂覆等工作。根据不同的喷涂方式和材料，喷涂机器人可以分为静电喷涂机器人、液体喷涂机器人、气体喷涂机器人等。
5. 检测机器人：检测机器人主要用于检测、测量等操作，可以自动完成产品的检测、测量等工作。根据不同的检测方式和精度要求，检测机器人可以分为视觉检测机器人、接触式检测机器人、非接触式检测机器人等。
6. 码垛机器人：码垛机器人主要用于物料的堆放、整理等操作，可以自动完成物料的堆放、整理、搬运等工作。根据不同的物料类型和堆垛方式，码垛机器人可以分为托盘码垛机器人、集装箱码垛机器人、散料码垛机器人等。
7. 清洁机器人：清洁机器人主要用于清洁、清扫等操作，可以自动完成地面的清扫、擦拭、清洗等工作。根据不同的清洁方式和环境，清洁机器人可以分为扫地机器人、擦地机器人、洗地机器人等。
8. 包装机器人：包装机器人主要用于包装、封装等操作，可以自动完成产品的包装、封装、贴标等工作。根据不同的包装方式和材料，包装机器人可以分为全自动包装机、半自动包装机、手动包装机等。
9. 食品加工机器人：食品加工机器人主要用于食品的加工、处理等操作，可以自动完成食品的切割、搅拌、混合等工作。根据不同的食品类型和加工方式，食品加工机器人可以分为果蔬加工机器人、肉类加工机器人、乳制品加工机器人等。
10. 药品制造机器人：药品制造机器人主要用于药品的制造、加工等操作，可以自动完成药品的灌装、封口、包装等工作。根据不同的药品类型和制造工艺，药品制造机器人可以分为口服液体机器人、片剂机器人、胶囊机器人等。
