工业机器人技术是一门综合性的学科，它既属于机械工程，也属于机电工程。
首先，工业机器人技术在本质上是一种机械工程的应用。这是因为工业机器人的核心部件，如机器人臂、关节、驱动系统等，都是通过机械结构来实现其功能的。这些机械部件的设计、制造和调试都需要机械工程的知识。例如，机器人臂的设计需要考虑其承载能力、运动范围、精度等因素，这些都涉及到机械工程的原理和技术。
然而，工业机器人技术不仅仅是机械工程的应用，它还涉及到大量的机电工程知识。这是因为工业机器人的控制、感知、决策等过程都需要依赖于电子技术和计算机技术。例如，机器人的运动控制需要依赖于电机驱动和控制系统；机器人的视觉感知需要依赖于图像处理和机器视觉技术；机器人的决策需要依赖于人工智能和机器学习技术。这些电子技术和计算机技术的应用使得工业机器人技术成为了一个高度集成的机电工程领域。
因此，我们可以说工业机器人技术既属于机械工程，也属于机电工程。它是机械工程与机电工程相结合的产物，是现代制造业中不可或缺的一部分。
