三维激光扫描仪和激光雷达都是用于测量物体表面三维坐标的仪器，但它们之间存在一些关键区别。
1. 工作原理：三维激光扫描仪使用激光束来测量物体表面的三维坐标，通过发射激光束并接收反射回来的信号来确定物体的位置、形状和尺寸。而激光雷达则是通过向目标发射激光脉冲，然后测量从目标反射回来的激光脉冲的时间差来确定物体的距离和高度。
2. 应用领域：三维激光扫描仪广泛应用于建筑、工程、考古、地质、农业、林业、海洋等领域，可以用于测量建筑物的高度、体积、形状，或者测量土地的面积、坡度等。而激光雷达则主要用于测绘、导航、遥感等领域，可以用于测量地形地貌、植被覆盖、水体分布等。
3. 精度：三维激光扫描仪的精度通常较高，可以达到厘米级甚至毫米级，适用于高精度测量需求。而激光雷达的精度相对较低，通常在米级或更高，适用于大范围、高分辨率的测量需求。
4. 数据量：三维激光扫描仪的数据量较大，因为需要记录大量的点云数据，以便进行后续的数据处理和分析。而激光雷达的数据量相对较小，因为它只需要记录目标与激光脉冲之间的时间差，不需要记录大量的点云数据。
5. 成本：三维激光扫描仪的成本通常较高，因为其硬件设备较为复杂，而且需要专业的操作和维护人员。而激光雷达的成本较低，因为它的硬件设备相对简单，且操作和维护较为方便。
6. 环境适应性：三维激光扫描仪对环境条件的要求较高，需要在无遮挡、无干扰的环境中工作，否则会影响测量结果的准确性。而激光雷达对环境条件的要求较低，可以在各种环境下工作，包括室内外、白天黑夜等。
7. 数据格式：三维激光扫描仪生成的数据通常是点云数据，需要进行后处理才能得到精确的三维模型。而激光雷达生成的数据是原始的激光脉冲信号，可以直接用于后续的数据处理和分析。
总之，三维激光扫描仪和激光雷达在工作原理、应用领域、精度、数据量、成本、环境适应性和数据格式等方面都存在一定的差异。根据具体的需求和应用场景，可以选择适合的仪器进行测量。
