门禁系统底层设备主要包括以下几类：
1. 读卡器（Reader）：读卡器是门禁系统中用于读取用户卡信息的设备。它通常包括一个天线和一个内部处理器，用于接收和解码卡片上的信息。读卡器可以是接触式或非接触式的，具体取决于卡片的类型和使用环境。
2. 控制器（Controller）：控制器是门禁系统的中央处理单元，负责接收读卡器发送的信号，并根据预设的权限规则判断用户是否可以通过门禁。控制器通常与读卡器、电锁等其他设备相连，实现对整个门禁系统的控制。
3. 电锁（Lock）：电锁是门禁系统中用于控制门禁开闭的设备。当控制器判断用户通过后，会向电锁发送信号，使其打开门禁。电锁可以是电磁锁、磁力锁、密码锁等不同类型的锁具，具体取决于门禁系统的需求和环境。
4. 电源（Power）：门禁系统需要稳定的电源供应，以保证设备的正常运行。电源通常采用电池或市电两种方式供电，具体取决于门禁系统的规模和应用场景。
5. 通信模块（Communication Module）：通信模块是门禁系统与其他设备进行数据传输和通信的接口。它可以是无线通信模块，如Wi-Fi、蓝牙等，也可以是有线通信模块，如以太网、串口等。通信模块可以实现门禁系统与其他安防设备、监控设备等的联动，提高整体的安全性和便捷性。
6. 软件（Software）：门禁系统需要运行在计算机或其他电子设备上，因此需要相应的软件支持。软件通常包括门禁管理系统、用户管理软件、报警系统等。这些软件可以方便地实现门禁系统的设置、管理、监控等功能，提高门禁系统的智能化水平。
7. 传感器（Sensor）：传感器是门禁系统中用于检测门禁状态的设备。常见的传感器有红外传感器、微波传感器、超声波传感器等。传感器可以实时监测门的状态，如门是否关闭、是否有人通过等，并将数据反馈给控制器，以便进行后续的处理和判断。
8. 指示灯（Light）：指示灯是门禁系统中用于指示门禁状态的设备。当控制器判断用户通过后，会向指示灯发送信号，使其亮起。指示灯可以直观地显示门禁状态，方便用户了解当前的情况。
9. 键盘/触摸屏（Keyboard/Touch Screen）：键盘/触摸屏是门禁系统中用于输入操作指令的设备。用户可以通过键盘或触摸屏输入操作命令，如开门、关门、查询用户信息等。这些设备可以提高门禁系统的易用性和便捷性。
10. 打印机（Printer）：打印机是门禁系统中用于打印相关报表和记录的设备。当门禁系统发生异常或需要记录某些信息时，可以调用打印机进行打印，方便管理人员进行查询和分析。
