在没有ERP系统的情况下，企业可以采取以下几种方法来核算成本：
1. 手工记账法：这种方法是最传统的方法，也是最基础的方法。企业需要建立一个详细的成本核算表，记录所有的原材料、人工、设备等成本。然后，根据生产或销售的数据，计算出总成本和单位成本。这种方法的缺点是效率低，容易出错，而且无法实时更新数据。
2. 分批核算法：这种方法适用于单件小批量生产的企业。企业需要将生产分为若干批次，每批次的成本单独计算。这种方法的优点是可以快速计算出每个批次的成本，但缺点是工作量大，且难以控制整体成本。
3. 标准成本法：这种方法适用于大规模生产的企业。企业需要制定一套标准成本，包括直接材料、直接人工、制造费用等。然后，根据实际发生的成本与标准成本进行比较，计算出差异。这种方法的优点是可以控制成本，但缺点是标准成本的制定需要大量的时间和资源。
4. 作业成本法（ABC）：这种方法适用于复杂生产过程的企业。企业需要将生产过程分解为多个作业，然后根据作业消耗的资源来计算成本。这种方法的优点是可以更准确地反映成本，但缺点是需要大量的数据收集和分析。
5. 预算法：这种方法适用于有固定预算的企业。企业需要根据历史数据和市场情况，预测未来的成本。然后，根据实际发生的成本与预算进行比较，计算出差异。这种方法的优点是可以提前预防成本超支，但缺点是预算的准确性直接影响到核算结果。
6. 会计软件辅助核算法：虽然不是ERP系统，但现代的会计软件如金蝶、用友等，都提供了成本核算的功能。这些软件可以帮助企业自动生成成本核算表，减少人工操作的错误，提高核算效率。同时，这些软件还可以提供丰富的数据分析功能，帮助企业更好地控制成本。
总之，没有ERP系统的情况下，企业可以通过多种方法来核算成本。选择哪种方法取决于企业的具体情况，如规模、生产方式、管理水平等。无论采用哪种方法，都需要确保数据的准确性和及时性，以便做出正确的决策。
