煤矿井下辅助运输智能化设备主要包括以下几种：
1. 自动化装载系统：这种系统可以自动完成煤炭的装载和卸载工作，大大提高了工作效率。例如，一些现代化的矿井已经采用了自动化装载系统，可以实现24小时不间断的工作，大大减少了人工劳动强度。
2. 无人驾驶运输车辆：这种车辆可以在没有驾驶员的情况下自主行驶，通过GPS和其他传感器进行导航，实现煤炭的运输。这种车辆可以在各种复杂的地形和天气条件下运行，提高了运输的安全性和效率。
3. 智能调度系统：这种系统可以根据煤矿的生产需求和运输能力，实时调整运输计划，优化运输路线，提高运输效率。例如，一些矿井已经采用了智能调度系统，可以根据煤炭的供应情况和运输需求，合理安排运输任务，避免运输过程中的拥堵和延误。
4. 无线通信系统：这种系统可以实现矿井内部各个设备的无线通信，方便管理人员对矿井的运行情况进行监控和管理。例如，一些矿井已经采用了无线通信系统，可以实现对矿井内各种设备的远程控制和监测，提高了矿井的安全性和可靠性。
5. 智能监控系统：这种系统可以实时监测矿井内的环境和设备状态，发现潜在的安全隐患，及时进行处理。例如，一些矿井已经采用了智能监控系统，可以实现对矿井内的温度、湿度、瓦斯浓度等参数的实时监测，确保矿井的安全运行。
6. 智能识别系统：这种系统可以识别矿井内的人员和设备，防止非法闯入和操作。例如，一些矿井已经采用了智能识别系统，可以实现对矿井内人员和设备的实时监控，防止非法闯入和操作。
7. 智能预警系统：这种系统可以根据矿井内的环境和设备状态，预测可能出现的问题，提前采取措施进行防范。例如，一些矿井已经采用了智能预警系统，可以实现对矿井内可能出现的火灾、水害等灾害的预警，提前采取措施进行防范。
8. 智能维修系统：这种系统可以根据设备的运行情况，预测设备的故障时间，提前进行维修，避免设备故障导致的生产中断。例如，一些矿井已经采用了智能维修系统，可以实现对矿井内设备的实时监控和预测，提前进行维修，保证生产的连续性。
总之，煤矿井下辅助运输智能化设备的应用，可以提高煤矿的生产效率和安全性，降低人工劳动强度，是现代煤矿发展的重要方向。
