机械激光雷达（Mechanical LiDAR）是一种利用激光束来测量周围环境距离和高度的装置。它主要由以下几个部分组成：
1. 发射器：这是激光雷达的核心部分，负责产生激光脉冲并将其发送到目标物体。发射器通常由激光器、光学系统和电子控制系统组成。激光器可以是固态激光器、气体激光器或光纤激光器等不同类型的激光器，它们可以根据需要选择不同的波长和功率。光学系统包括透镜、反射镜等元件，用于聚焦和整形激光脉冲。电子控制系统则负责控制激光脉冲的发射时间、频率和强度等参数。
2. 接收器：接收器的作用是检测从目标物体反射回来的激光脉冲，并计算其传播时间和飞行距离。接收器通常由光电探测器、信号处理电路和数据存储单元等部分组成。光电探测器负责将接收到的激光脉冲转换为电信号，信号处理电路对电信号进行处理和放大，数据存储单元则用于记录飞行时间、飞行速度等信息。
3. 机械结构：机械结构是激光雷达的支撑和保护部分，主要包括支架、底座、外壳等。支架用于固定发射器和接收器，底座用于支撑整个设备，外壳则起到保护作用，防止外界环境对设备的干扰。
4. 电源：电源为激光雷达提供所需的电能，通常采用电池或外部电源供电。电源的性能直接影响到激光雷达的工作时间、稳定性和可靠性。
5. 数据处理与显示：数据处理与显示部分负责对接收器收集到的数据进行处理和分析，然后通过显示屏或其他输出设备向用户展示结果。数据处理与显示部分通常包括计算机软件、显示器、打印机等设备。
总之，机械激光雷达主要由发射器、接收器、机械结构、电源和数据处理与显示等部分组成。这些部分相互协作，共同完成激光雷达的数据采集、处理和显示功能，从而实现对周围环境的高精度测量。
