机载激光雷达（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一种利用激光束探测目标距离和高度的遥感技术。它通过发射激光束并接收反射回来的激光信号，计算出目标的距离、高度、速度等信息。机载激光雷达广泛应用于军事侦察、农业监测、城市规划、环境监测等领域。
一、原理
1. 发射激光：机载激光雷达系统首先向目标发射一束激光，激光在飞行过程中会与大气中的气体分子发生散射，形成散斑。
2. 接收散斑：接收器接收到散斑后，将其转换为电信号，然后通过电子元件进行处理，提取出有用的信息。
3. 计算距离和高度：根据接收到的散斑数量和时间差，可以计算出目标的距离和高度。
4. 速度计算：通过测量目标在一段时间内的高度变化，可以计算出目标的速度。
二、应用
1. 军事侦察：机载激光雷达可以用于侦察敌方的坦克、装甲车辆、无人机等目标，为军事决策提供依据。
2. 农业监测：机载激光雷达可以用于监测农田的作物生长情况，评估农作物产量，为农业生产提供科学依据。
3. 城市规划：机载激光雷达可以用于测量建筑物的高度、密度等参数，为城市规划提供数据支持。
4. 环境监测：机载激光雷达可以用于监测森林覆盖率、河流水位、大气污染等环境参数，为环境保护提供数据支持。
三、发展趋势
随着科技的发展，机载激光雷达的性能不断提高，应用领域也在不断拓展。未来，机载激光雷达将在无人驾驶、智能交通、智慧城市等领域发挥更大的作用。
