激光雷达发射系统是一种利用激光进行探测和测量的设备，广泛应用于自动驾驶、无人机、机器人等领域。其内部结构主要包括以下几个部分：
1. 激光器：激光器是激光雷达的核心部件，用于产生激光束。激光器通常采用半导体激光器或光纤激光器等技术制造。在激光雷达系统中，激光器产生的激光束经过调制后，通过透镜聚焦成高能量的脉冲光束。
2. 光学元件：激光雷达发射系统中的光学元件主要包括透镜、反射镜、偏振片等。这些元件的作用是调整激光束的方向、强度和偏振状态，以满足不同应用场景的需求。例如，透镜用于将激光束聚焦到目标上，反射镜用于改变激光束的传播方向，偏振片用于控制激光束的偏振状态。
3. 光电探测器：光电探测器是激光雷达接收系统的关键部件，用于探测目标对激光束的反射信号。光电探测器通常采用雪崩光电二极管（APD）或光电倍增管（PMT）等技术制造。在激光雷达系统中，光电探测器接收到的反射信号被转换为电信号，然后通过模数转换器（ADC）转换为数字信号，以便后续处理和分析。
4. 信号处理电路：信号处理电路是激光雷达发射系统的重要组成部分，用于对接收到的信号进行处理和分析。信号处理电路包括放大器、滤波器、模数转换器、微处理器等组件。这些组件的作用是提高信号的信噪比、降低噪声干扰、实现信号的实时处理和分析。
5. 电源模块：电源模块为激光雷达发射系统提供稳定的电源供应。电源模块通常采用锂电池、燃料电池等技术制造，能够为激光器、光电探测器等关键部件提供所需的电能。
6. 外壳和支架：外壳和支架用于保护激光雷达发射系统的各个部件，确保其在恶劣环境下正常工作。外壳通常采用金属材料制成，具有良好的抗冲击性能和散热性能。支架用于固定和支撑各个部件，保证系统的稳定运行。
总之，激光雷达发射系统内部结构主要包括激光器、光学元件、光电探测器、信号处理电路、电源模块和外壳及支架等部分。这些部件相互协作，共同完成激光雷达的发射、接收和信号处理等功能，为自动驾驶、无人机、机器人等领域提供了强大的技术支持。
