汽车激光雷达系统主要由以下五种主要系统组成：
1. 发射系统：这是激光雷达的前端，负责产生和发射激光束。在发射系统中，激光器产生的激光光束被聚焦成一束非常细的光点，然后通过透镜或反射镜等光学元件将激光束投射到目标物体上。发射系统通常包括激光器、光学组件（如透镜、反射镜等）和电子控制系统。
2. 接收系统：这是激光雷达的后端，负责接收从目标物体反射回来的激光信号。在接收系统中，激光光束被目标物体反射回来，然后通过透镜或反射镜等光学元件将反射光聚焦到光电探测器上。接收系统通常包括光电探测器、光学组件（如透镜、反射镜等）和电子控制系统。
3. 数据处理系统：这是激光雷达的核心部分，负责处理接收到的激光信号并生成目标物体的三维坐标信息。数据处理系统通常包括信号处理器、图像处理算法、传感器校准算法等。信号处理器负责对接收的激光信号进行放大、滤波、解调等处理，以提取有用的信号成分。图像处理算法用于将处理后的信号转换为目标物体的二维图像，以便后续的三维重建工作。传感器校准算法用于校正激光雷达系统的误差，提高测量精度。
4. 机械系统：这是激光雷达的支撑结构，负责固定和支撑各个部件，确保激光雷达系统的稳定性和可靠性。机械系统通常包括支架、导轨、电机等。支架用于固定激光器、光学组件、光电探测器等部件；导轨用于连接各部件，实现部件之间的精确定位；电机用于驱动激光雷达系统的旋转或移动。
5. 电源系统：这是激光雷达的能源供应系统，负责为整个激光雷达系统提供稳定的电源。电源系统通常包括电池、电源转换器、稳压器等。电池为激光器、光电探测器等部件提供能量；电源转换器将电池输出的低压直流电转换为激光器所需的高压直流电；稳压器用于稳定电源电压，保证激光雷达系统的正常工作。
