激光雷达（Lidar）是一种利用激光束测量物体距离的传感器，广泛应用于自动驾驶、无人机、机器人导航等领域。激光雷达的核心指标主要包括以下几个方面：
1. 探测距离：激光雷达能够探测到的距离是衡量其性能的重要指标。一般来说，激光雷达的探测距离越长，其覆盖范围越广，对环境适应性越好。
2. 分辨率：激光雷达的分辨率是指其能够分辨出物体细节的能力。分辨率越高，激光雷达对目标的识别能力越强，对环境的感知能力越准确。
3. 扫描速度：扫描速度是指激光雷达在单位时间内能够扫描到的目标数量。扫描速度越快，激光雷达对目标的响应时间越短，对动态环境的适应能力越强。
4. 角度覆盖：激光雷达的角度覆盖是指其能够探测到的角度范围。角度覆盖越广，激光雷达对周围环境的感知能力越强，对复杂场景的适应性越好。
5. 脉冲宽度：脉冲宽度是指激光雷达发射脉冲的时间长度。脉冲宽度越短，激光雷达对目标的跟踪能力越强，对高速运动的物体的捕捉能力越准确。
6. 系统稳定性：系统稳定性是指激光雷达在长时间运行过程中，其性能保持稳定的能力。系统稳定性越高，激光雷达的使用寿命越长，可靠性越强。
7. 抗干扰能力：抗干扰能力是指激光雷达在各种电磁环境下，保持正常工作的能力。抗干扰能力越强，激光雷达在复杂环境中的稳定性和可靠性越高。
8. 功耗：功耗是指激光雷达在工作过程中消耗的能量。功耗越低，激光雷达的便携性和移动性越好，对能源的依赖性越小。
9. 成本：成本是指激光雷达的制造成本和购买成本。成本越低，激光雷达的应用范围越广，市场竞争力越强。
10. 兼容性：兼容性是指激光雷达与其他设备（如摄像头、GPS等）的集成能力。兼容性越好，激光雷达在实际应用中的功能越丰富，应用范围越广。
总之，激光雷达的核心指标包括探测距离、分辨率、扫描速度、角度覆盖、脉冲宽度、系统稳定性、抗干扰能力、功耗、成本和兼容性等。这些指标共同决定了激光雷达的性能和适用范围，对于选择和使用激光雷达具有重要意义。
