汽车上使用的激光雷达设备主要包括以下几种：
1. 毫米波雷达（MM-Wave Radar）：这是一种基于毫米波的雷达系统，主要用于探测车辆前方的障碍物。毫米波雷达具有较高的分辨率和速度，能够提供准确的距离和速度信息。这种雷达通常安装在车辆的前部，以便在高速行驶时进行障碍物检测。
2. 激光雷达（Lidar）：这是一种基于激光的雷达系统，主要用于测量车辆周围环境的三维信息。激光雷达通过发射激光束并接收反射回来的激光信号，计算出物体的距离、速度和角度等信息。这种雷达通常安装在车辆的顶部或侧面，以便在各种天气条件下进行障碍物检测和环境感知。
3. 红外传感器：这是一种基于红外技术的传感器，主要用于探测车辆前方的障碍物。红外传感器通过发射红外光束并接收反射回来的红外信号，计算出物体的距离和速度信息。这种传感器通常安装在车辆的前部，以便在夜间或能见度较低的环境下进行障碍物检测。
4. 摄像头：这是一种基于图像处理技术的传感器，主要用于捕捉车辆周围的图像信息。摄像头通过拍摄车辆前方的图像，然后对图像进行分析和处理，计算出物体的距离和速度信息。这种传感器通常安装在车辆的前部或侧面，以便在各种天气条件下进行障碍物检测。
5. 超声波传感器：这是一种基于超声波技术的传感器，主要用于测量车辆前方的障碍物。超声波传感器通过发射超声波信号并接收反射回来的超声波信号，计算出物体的距离和速度信息。这种传感器通常安装在车辆的前部，以便在低速行驶时进行障碍物检测。
6. 地磁传感器：这是一种基于地磁场感应技术的传感器，主要用于测量车辆周围的地磁场变化。地磁传感器通过测量地磁场的变化，计算出车辆周围的地形和地貌信息。这种传感器通常安装在车辆的底部，以便在越野或山地驾驶时进行地形感知。
总之，汽车上使用的激光雷达设备主要包括毫米波雷达、激光雷达、红外传感器、摄像头、超声波传感器和地磁传感器等。这些设备共同工作，为驾驶员提供了全方位的感知能力，提高了汽车的安全性和舒适性。
