激光雷达（Lidar）是一种利用激光束发射和接收反射光信号，通过计算光往返时间来测量目标距离的传感器。它广泛应用于无人驾驶汽车、机器人导航、地形测绘、气象监测等领域。
工作原理：
1. 激光雷达系统由激光器、扫描器、接收器和数据处理单元组成。激光器产生一束高能量的激光脉冲，扫描器控制激光束的方向和角度，接收器接收反射回来的光信号。
2. 当激光束遇到目标时，部分光线会被反射回来，形成回波信号。接收器接收到这些回波信号后，会计算出激光束与目标之间的距离。
3. 数据处理单元根据接收到的回波信号，计算出目标的位置、速度等信息。
应用方法：
1. 无人驾驶汽车：激光雷达可以安装在车辆的前部或侧面，用于感知周围环境，实现自动驾驶。它可以检测到行人、其他车辆、交通标志等障碍物，并计算出车辆与障碍物之间的距离，以实现安全驾驶。
2. 机器人导航：激光雷达可以安装在机器人的头部或底部，用于感知周围环境，实现自主导航。它可以检测到障碍物、地面标记等，并计算出机器人与障碍物之间的距离，以实现精确定位和避障。
3. 地形测绘：激光雷达可以安装在无人机或卫星上，用于获取地表信息。它可以测量地表的高度、坡度、植被覆盖等特征，为地理信息系统（GIS）提供数据支持。
4. 气象监测：激光雷达可以安装在气象站或飞机上，用于监测大气中的颗粒物、温度、湿度等参数。它可以检测到雾霾、沙尘暴等恶劣天气，为气象预报提供数据支持。
5. 农业监测：激光雷达可以安装在农田中，用于监测作物生长状况、土壤湿度等参数。它可以检测到病虫害、干旱等农业问题，为农业生产提供数据支持。
6. 海洋探测：激光雷达可以安装在船舶或潜艇上，用于探测海底地形、生物多样性等参数。它可以检测到海底地貌、珊瑚礁等，为海洋科学研究提供数据支持。
