单片机常用的编程语言开发工具包括：
1. KEIL uVision：KEIL uVision是一款功能强大的集成开发环境（IDE），适用于8051、ARM、AVR等微控制器。它提供了丰富的代码编辑、编译、调试和项目管理功能，支持多种语言，如C、汇编语言等。KEIL uVision还具有实时操作系统（RTOS）支持，可以用于嵌入式系统开发。
2. IAR Embedded Workbench：IAR Embedded Workbench是一款专业的嵌入式软件开发平台，适用于8051、ARM、AVR等微控制器。它提供了代码编辑、编译、调试和项目管理等功能，支持多种语言，如C、汇编语言等。IAR Embedded Workbench还具有实时操作系统（RTOS）支持，可以用于嵌入式系统开发。
3. Eclipse：Eclipse是一款开源的集成开发环境（IDE），适用于各种编程语言，包括C、C++、Java、Python等。Eclipse提供了代码编辑、编译、调试和项目管理等功能，支持多种插件，可以满足不同开发者的需求。
4. Visual Studio：Visual Studio是一款微软开发的集成开发环境（IDE），适用于Windows平台。它提供了代码编辑、编译、调试和项目管理等功能，支持多种编程语言，如C、C++、Java、Python等。Visual Studio还具有跨平台特性，可以在Windows、Linux和Mac OS上运行。
5. Arduino IDE：Arduino IDE是一款专为Arduino开发板设计的集成开发环境（IDE）。它提供了代码编辑、编译、烧录和项目管理等功能，支持多种编程语言，如C、C++、Python等。Arduino IDE还具有硬件接口（HID）支持，可以与Arduino开发板进行通信。
6. ST-Link/V2：ST-Link/V2是一款由STMicroelectronics推出的串行编程器/调试器（SWD）工具，适用于8051、ARM、AVR等微控制器。它提供了在线编程、程序下载、寄存器访问等功能，支持多种编程语言，如C、C++、汇编语言等。ST-Link/V2还具有实时操作系统（RTOS）支持，可以用于嵌入式系统开发。
7. J-Link：J-Link是一款由National Instruments推出的USB编程器/调试器（USB-PDI），适用于8051、ARM、AVR等微控制器。它提供了在线编程、程序下载、寄存器访问等功能，支持多种编程语言，如C、C++、汇编语言等。J-Link还具有实时操作系统（RTOS）支持，可以用于嵌入式系统开发。
8. Keil C51：Keil C51是一款针对8051微控制器的编译器，适用于C语言。它提供了代码编辑、编译、调试和项目管理等功能，支持多种语言，如C、汇编语言等。Keil C51还具有实时操作系统（RTOS）支持，可以用于嵌入式系统开发。
9. MPLAB X-IDE：MPLAB X-IDE是一款由Maxim Integrated Technology提供的集成开发环境（IDE），适用于8051、ARM、AVR等微控制器。它提供了代码编辑、编译、调试和项目管理等功能，支持多种编程语言，如C、C++、汇编语言等。MPLAB X-IDE还具有实时操作系统（RTOS）支持，可以用于嵌入式系统开发。
10. Code Composer Studio：Code Composer Studio是一款由Altera公司提供的集成开发环境（IDE），适用于FPGA和ASIC设计。它提供了代码编辑、编译、仿真和项目管理等功能，支持多种编程语言，如Verilog、VHDL等。Code Composer Studio还具有实时操作系统（RTOS）支持，可以用于嵌入式系统开发。
