ERP系统服务费计入以下科目：
1. 管理费用-软件及服务费
2. 销售费用-软件及服务费
3. 研发费用-软件及服务费
4. 其他业务成本-软件及服务费
具体会计处理如下：
1. 当企业购买或租赁ERP系统时，需要支付一定的服务费。这笔费用应计入“管理费用-软件及服务费”科目。在会计分录中，借记“管理费用-软件及服务费”，贷记“银行存款”。
2. 如果企业将ERP系统作为一项服务对外提供，那么收取的服务费应计入“销售费用-软件及服务费”科目。在会计分录中，借记“银行存款”，贷记“主营业务收入（或其他相关收入）”。同时，借记“主营业务成本（或其他相关成本）”，贷记“主营业务收入（或其他相关收入）”。
3. 如果企业自行开发并使用ERP系统，那么产生的服务费应计入“研发费用-软件及服务费”科目。在会计分录中，借记“研发支出”，贷记“银行存款”。同时，借记“研发支出”，贷记“研发费用-软件及服务费”。
4. 如果企业将ERP系统作为一项服务提供给其他企业，那么收取的服务费应计入“其他业务成本-软件及服务费”科目。在会计分录中，借记“银行存款”，贷记“其他业务收入”。同时，借记“其他业务成本”，贷记“其他业务收入”。
总之，ERP系统服务费应根据其性质和来源，分别计入相应的会计科目。这样可以确保财务报表的准确性和可靠性。
