小程序开发模式主要分为以下几种类型：
1. 原生开发模式：这是最传统的小程序开发方式，需要使用到原生编程语言（如JavaScript、Objective-C、Swift等）来编写代码。这种方式的优势在于可以充分利用手机硬件资源，实现高性能的应用程序。但是，由于需要学习大量的原生语言和工具，开发难度较大，且维护成本较高。
2. 跨平台开发模式：这种模式主要是通过使用一些跨平台的开发框架（如Taro、uni-app等）来实现小程序的开发。这些框架提供了一套统一的编程模型和API，使得开发者可以在不同的操作系统（如Android、iOS、H5等）上开发相同的应用程序。这种方式的优点是可以降低开发难度，提高开发效率，同时还可以保证在不同平台上的兼容性。但是，由于需要依赖特定的框架，可能会限制一些自定义功能的开发。
3. 云开发模式：这种模式主要是通过使用云服务提供商（如阿里云、腾讯云等）提供的云端开发环境来实现小程序的开发。开发者只需要在云端环境中编写代码，就可以生成对应的小程序。这种方式的优点是可以快速部署和更新应用程序，同时还可以提供一些高级的功能（如数据分析、消息推送等）。但是，由于依赖于云服务提供商，可能会存在一定的性能和安全性问题。
4. 混合开发模式：这种模式主要是结合了原生开发模式和跨平台开发模式的优点，通过使用一些中间件（如Weex、React Native等）来实现小程序的开发。这种方式的优点是可以兼顾高性能和低开发门槛，同时还可以保留一些原生特性。但是，由于需要学习多种编程语言和技术栈，开发难度仍然较大。
总之，小程序开发模式主要有原生开发模式、跨平台开发模式、云开发模式和混合开发模式四种类型。每种模式都有其优缺点，开发者可以根据自己的需求和实际情况选择合适的开发模式。
