仓储自动化系统是一个复杂的系统，它包括多个子系统和软件。以下是一些主要的组成部分：
1. 仓库管理系统（Warehouse Management System）：这是整个仓储自动化系统的核心，负责管理仓库的日常运营，包括库存管理、订单处理、货物拣选、包装、发货等。WMS通常包括订单处理模块、库存管理模块、仓库布局管理模块、运输管理模块等。
2. 仓库控制系统（Warehouse Control System）：这是一个用于控制仓库内部设备的软件，包括货架、叉车、输送带等。它可以根据订单需求自动调度设备，实现高效的货物搬运和存储。
3. 仓库跟踪系统（Warehouse Tracking System）：这是一个用于跟踪货物在仓库中移动的软件。它可以实时显示货物的位置、状态等信息，帮助管理人员了解货物的流动情况，提高仓库的运营效率。
4. 仓库安全系统（Warehouse Security System）：这是一个用于保护仓库安全的软件。它可以监控仓库内的人员和车辆，防止非法入侵和盗窃行为的发生。此外，还可以通过设置安全区域和限制进入时间等方式，提高仓库的安全性。
5. 仓库数据分析系统（Warehouse Data Analysis System）：这是一个用于分析仓库运营数据的软件。通过对仓库内的各种数据进行收集、整理和分析，可以帮助管理人员了解仓库的运营状况，发现潜在的问题，并制定相应的改进措施。
6. 仓库预测系统（Warehouse Forecasting System）：这是一个用于预测仓库未来需求的软件。通过对历史数据的分析，可以预测未来的订单量、库存需求等，为仓库的采购、生产等决策提供依据。
7. 仓库优化系统（Warehouse Optimization System）：这是一个用于优化仓库运营的软件。通过对仓库内的各种资源进行优化配置，可以提高仓库的运营效率，降低运营成本。
8. 仓库机器人系统（Warehouse Robotics System）：这是一个用于实现仓库自动化的设备。包括各种类型的机器人，如AGV（自动引导车）、RGV（旋转式自动导引车）等，它们可以自动完成货物的搬运、分拣等工作，大大提高了仓库的工作效率。
9. 仓库信息系统集成（Warehouse Information System Integration）：这是一个用于将各个子系统和软件集成在一起的软件。通过统一的接口和协议，可以实现各个子系统之间的数据交换和共享，提高整个仓储自动化系统的协同工作能力。
10. 仓库业务规则引擎（Warehouse Business Rules Engine）：这是一个用于定义和管理仓库业务流程的规则引擎。通过定义各种业务规则，可以确保仓库的运营符合企业的业务要求，提高运营的合规性。
