嵌入式系统开发的环境主要包括硬件和软件两大方面，而开发环境则是指为完成特定任务而设计的一套集成工具集，它包括了编译器、调试器、集成开发环境等。嵌入式系统的开发与环境概述如下：
1. 硬件组成：硬件是嵌入式系统的基础，包括处理器、存储器、输入输出接口等核心组件。这些硬件设备直接参与数据处理和控制逻辑的执行。
2. 软件开发环境：软件开发环境提供了一系列工具，用于编写、编译、调试和烧录代码到嵌入式硬件中。这些工具包括编译器、调试器、集成开发环境（IDE）等。
3. 操作系统：大多数嵌入式系统包含操作系统，这有助于提高系统的稳定性和安全性。操作系统可以提供进程管理、内存管理、文件系统等功能。
4. 交叉开发模式：在开发过程中，可能需要在宿主机上使用一个通用的开发环境，然后在目标板上进行实际的代码测试和修改。这种模式被称为交叉开发模式。
5. 版本控制与协作：为了提高团队协作效率和软件质量，通常会使用版本控制系统来管理代码变更。这些工具帮助开发者跟踪历史更改，并确保团队成员之间的一致性。
6. 仿真与调试工具：仿真器是一种硬件设备，用于模拟目标芯片的行为，从而帮助开发者进行调试和验证。调试工具则用于诊断和修复软件错误，它们通常能够读取和写入硬件端口，检查内存使用情况，支持汇编级调试。
总的来说，嵌入式系统开发及其环境是当今科技领域中的重要组成部分。随着物联网、智能制造和自动驾驶等领域的快速发展，对高效、稳定且易于维护的嵌入式系统的需求日益增长。因此，不断优化和完善嵌入式开发环境，将有助于推动相关技术的进步和应用的普及。
