机器人系统开发主要使用的语言是C++和Python。这两种语言在机器人系统的开发中都有广泛的应用，它们各自具有不同的特点和优势。
C++是一种面向对象的编程语言，它具有良好的内存管理和性能优化能力。在机器人系统的开发中，C++可以用于编写底层的硬件驱动、操作系统等关键模块。这些模块需要具备较高的执行效率和稳定性，而C++在这方面具有明显的优势。同时，C++还可以用于编写机器人的控制算法和数据处理算法，这些算法对于机器人的性能和功能至关重要。
Python是一种高级编程语言，它易于学习和使用，且具有丰富的库支持。在机器人系统的开发中，Python可以用于编写一些辅助性的程序，如GUI界面、日志记录等。此外，Python还可以与C++等其他编程语言进行集成，实现跨语言编程。这种集成方式可以提高代码的可读性和可维护性，同时也有助于提高开发效率。
除了C++和Python外，还有其他一些编程语言也被用于机器人系统的开发，如Java、JavaScript等。这些语言各有特点，可以根据具体的项目需求和团队经验来选择合适的编程语言。
总的来说，机器人系统开发主要使用C++和Python两种语言。这两种语言各有优势，可以根据项目需求和团队经验来选择适合的开发语言。在实际开发过程中，还需要根据具体的需求和技术背景来确定最终的选择。
