POS机，即销售点终端机，是一种用于进行金融交易的设备，如刷卡、扫码支付等。在POS机上使用银行卡取款，通常需要满足以下条件：
1. 银行卡信息：在使用POS机取款之前，您需要确保您的银行卡已经开通了“银联在线支付”功能，并且卡内有足够的余额。此外，您还需要在POS机上输入银行卡的卡号和密码。
2. POS机支持：不同的POS机品牌和型号可能支持的银行卡类型和取款限额有所不同。因此，在使用POS机取款之前，您需要确认该POS机是否支持您所使用的银行卡。
3. 网络环境：POS机的取款操作通常需要通过互联网实现，因此您需要确保您的手机或其他设备能够连接到稳定的网络。
4. 安全措施：在进行POS机取款时，请确保您使用的是安全的网络连接，并妥善保管您的银行卡和手机等设备。同时，避免在公共场合或不安全的网络环境中进行取款操作。
5. 手续费：在某些情况下，POS机取款可能会收取一定的手续费。具体费用请咨询您的银行或POS机提供商。
6. 法律法规：在使用POS机取款时，请遵守当地的法律法规，确保您的操作合法合规。
总之，在使用POS机取款时，您需要确保您的银行卡已经开通了“银联在线支付”功能，并且卡内有足够的余额。同时，您需要确认POS机是否支持您所使用的银行卡，并确保您的网络连接安全。在操作过程中，请遵循相关法律法规，确保您的操作合法合规。
