POS机刷卡时身份证认证失败的问题可能由多种原因导致，以下是一些常见的问题及解决方案：
1. 身份证过期或损坏：如果身份证过期或者在刷卡过程中被损坏，可能会导致认证失败。解决方法是确保使用的身份证是有效的，并且没有损坏。
2. 银行账户信息不一致：如果持卡人的银行账户信息与身份证上的不一致，也可能导致认证失败。解决方法是检查银行卡信息是否正确，包括卡号、姓名、开户行等信息。
3. 网络连接问题：POS机需要通过网络连接到银行系统进行身份验证。如果网络连接不稳定或者中断，可能会导致认证失败。解决方法是确保POS机的网络连接稳定，可以尝试重启设备或者更换网络环境。
4. 银行系统故障：有时候，银行系统可能出现故障，导致无法正常进行身份验证。这种情况下，持卡人可能需要联系银行客服寻求帮助。
5. 操作错误：持卡人可能在操作POS机时犯了一些错误，比如输入了错误的密码、选择了错误的选项等。解决方法是仔细阅读操作指南，确保按照正确的步骤进行操作。
6. 安全设置问题：如果POS机的PIN码或密码设置不正确，也可能导致认证失败。解决方法是检查并调整安全设置，确保正确输入PIN码或密码。
7. 欺诈行为：极少数情况下，可能存在欺诈行为导致认证失败。例如，有人可能会使用伪造的身份证进行欺诈。解决方法是提高警惕，避免使用可疑的支付方式。
总之，解决POS机刷卡时身份证认证失败的问题需要从多个方面进行分析和排查。持卡人应该仔细检查自己的操作过程，确保使用的设备和网络环境没有问题，同时也可以向银行客服咨询具体情况。
