激光雷达（Lidar）技术是一种利用激光束发射和接收反射光来测量距离的技术。ROS（Robot Operating System）系统是一种用于机器人编程和控制的软件框架，它提供了一种统一的接口，使得机器人能够与其他设备进行通信和协作。
在集成激光雷达技术时，通常需要使用ROS系统来进行编程和控制。这是因为ROS系统提供了一种统一的编程环境，使得开发者可以更容易地编写和调试代码。此外，ROS系统还提供了一种机制，使得机器人可以与其他设备进行通信和协作。
例如，当使用ROS系统进行激光雷达集成时，开发者可以使用ROS的传感器节点（Sensor Node）来读取激光雷达的数据。这些传感器节点可以与激光雷达硬件进行通信，并将数据发送到ROS的消息队列中。然后，其他ROS节点可以订阅这些消息，并处理来自激光雷达的数据。
此外，ROS系统还可以提供一些工具和库，以帮助开发者更方便地实现激光雷达集成。例如，ROS提供了一些用于处理激光雷达数据的库，如`sensor_msgs/LaserScan`和`sensor_msgs/PointCloud2`。这些库可以帮助开发者更方便地读取和处理激光雷达数据。
总之，激光雷达技术确实采用ROS系统进行集成。通过使用ROS系统，开发者可以更容易地实现激光雷达集成，并与其他设备进行通信和协作。
