开源硬件系统开发方法主要包括以下几种：
1. 使用开源硬件平台：许多硬件制造商和开发者都提供了开源硬件平台，如Arduino、Raspberry Pi等。这些平台提供了丰富的硬件资源和软件工具，可以帮助开发者快速实现项目需求。
2. 学习硬件设计原理：了解硬件设计原理是开发开源硬件系统的基础。可以通过阅读相关书籍、参加在线课程或加入社区来学习硬件设计原理。
3. 选择合适的硬件组件：根据项目需求选择合适的硬件组件。在选择硬件组件时，需要考虑性能、成本、功耗等因素。
4. 编写代码：根据硬件设计原理和项目需求，编写相应的代码。可以使用C/C++、Python等编程语言进行编程。
5. 调试和测试：在开发过程中，需要不断调试和测试代码，确保硬件系统正常运行。可以使用仿真器、示波器等工具进行调试和测试。
6. 文档编写：编写详细的开发文档，包括硬件设计原理、代码说明、测试结果等。这样可以方便他人理解和使用你的项目。
7. 分享和交流：将项目发布到开源社区，与其他开发者分享经验和技术。这样可以提高项目的知名度，吸引更多的开发者参与。
8. 持续更新和维护：随着技术的发展和项目需求的变化，需要定期更新和维护项目。可以添加新的功能、优化性能、修复bug等。
9. 遵循开源许可证：在开发过程中，要遵循相应的开源许可证，尊重他人的知识产权。
10. 学习和借鉴：通过阅读其他开源硬件系统的代码和文档，学习他们的设计和实现方式，不断提高自己的技术水平。
