机器视觉系统的工作流程主要包括以下几个步骤:
1. 图像采集:这是机器视觉系统的第一步,也是最关键的一步。图像采集设备(如摄像头)会将待检测或识别的物体转化为数字信号,这些信号会被传输到计算机中进行处理。
2. 图像预处理:在图像采集后,通常会进行一些预处理操作,如去噪、增强、二值化等,以提高图像的质量,便于后续的图像处理和分析。
3. 特征提取:在预处理后的图像上,通过各种算法提取出有用的特征信息,这些特征信息将用于后续的图像分析和识别。
4. 图像分析:根据提取的特征信息,使用各种算法对图像进行分析,如边缘检测、形状识别、纹理分析等,以获取物体的形状、位置、大小等信息。
5. 目标识别:通过对图像的分析,可以识别出物体的类型、颜色、形状等特征,从而确定物体的身份。
6. 决策与控制:根据目标识别的结果,可以进行相应的决策和控制,如调整机器的运动方向、速度等,以满足特定的任务需求。
7. 结果输出:将处理后的结果以某种形式输出,如显示在屏幕上、打印出来等,以便用户查看和理解。
以上就是机器视觉系统的一般工作流程,不同的应用场景可能会有所不同。例如,在工业自动化领域,机器视觉系统可能会用于检测产品质量、定位工件、引导机器人等;在医疗领域,机器视觉系统可能会用于诊断疾病、辅助手术等。