软件危机是20世纪70年代至80年代，随着计算机应用的普及和复杂性的增加，软件开发过程中出现的一系列问题。这些问题主要包括软件质量低下、开发成本高、维护困难、系统安全性差等。为了解决这些问题，软件工程采取了一系列措施，主要包括以下几个方面：
1. 结构化方法：结构化方法是一种以过程为中心的软件开发方法，它强调将软件开发分解为一系列有序的过程，如需求分析、设计、编码、测试和维护等。这种方法有助于提高软件的质量和可维护性。
2. 面向对象方法：面向对象方法是另一种重要的软件开发方法，它强调使用对象来表示现实世界中的实体，并通过类和继承来模拟这些实体之间的关系。这种方法有助于提高软件的可扩展性和可重用性。
3. 模块化：模块化是将软件分解为独立模块的方法，每个模块负责实现特定的功能。这种方法有助于降低软件的复杂性，提高开发效率。
4. 统一建模语言（uml）：uml是一种用于描述软件系统结构和行为的语言，它提供了一种可视化的方式来表达软件设计。通过uml，开发人员可以更好地理解软件的需求和设计，从而提高软件的质量。
5. 敏捷开发：敏捷开发是一种快速响应变化的开发方法，它强调迭代和增量开发，以及团队协作和客户参与。这种方法有助于缩短开发周期，提高软件的适应性和可靠性。
6. 软件工程原则：软件工程原则是一套指导软件开发实践的原则，包括模块化、抽象、封装、接口、文档、版本控制、持续集成等。遵循这些原则有助于提高软件的质量和可维护性。
7. 软件质量保证：软件质量保证是通过各种手段和方法来确保软件满足预定的质量标准。这包括代码审查、单元测试、集成测试、系统测试和验收测试等。通过这些方法，可以及时发现并修复软件中的问题，提高软件的质量。
8. 软件测试：软件测试是验证软件是否满足预期功能和性能要求的过程。通过自动化测试、探索性测试、压力测试等方法，可以发现并修复软件中的问题，提高软件的稳定性和可靠性。
9. 软件维护：软件维护是指对已发布的软件进行更新、改进和修复的过程。通过版本控制、变更管理、用户反馈等方法，可以有效地管理和解决软件中的问题，提高软件的可用性和满意度。
10. 培训和支持：软件工程不仅仅是技术层面的工作，还需要提供足够的培训和支持，帮助开发人员掌握正确的开发方法和工具，提高他们的技能水平。
总之，软件工程通过采用结构化方法、面向对象方法、模块化、统一建模语言、敏捷开发、软件工程原则、软件质量保证、软件测试和软件维护等措施，成功地解决了软件危机，提高了软件的质量和可靠性。
