智能机器人巡检平台设备主要包括以下几类：
1. 巡检机器人：这是智能机器人巡检平台的核心设备，主要用于对各种设备进行巡检。它们通常具有自主导航、避障、识别和处理异常情况的能力。常见的巡检机器人类型有地面巡检机器人、高空巡检机器人、管道巡检机器人等。
2. 传感器：用于收集和传输巡检过程中的各种数据。常见的传感器类型有温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、红外传感器、超声波传感器等。这些传感器可以实时监测设备的运行状态，为巡检机器人提供准确的数据支持。
3. 通信设备：用于实现巡检机器人与控制中心之间的数据传输。常见的通信设备有无线通信模块、有线通信模块、光纤通信设备等。这些设备可以确保巡检机器人在巡检过程中能够及时将数据传输回控制中心。
4. 电源设备：用于为巡检机器人和传感器等设备提供稳定的电力供应。常见的电源设备有电池、发电机、不间断电源（UPS）等。这些设备可以确保巡检机器人在巡检过程中不会因为电力问题而中断工作。
5. 控制系统：用于控制巡检机器人的运行和操作。常见的控制系统有嵌入式系统、计算机系统、PLC系统等。这些系统可以根据巡检任务的需求，对巡检机器人进行编程和调度，使其按照预定的路线和时间完成巡检任务。
6. 安全设备：用于保障巡检机器人和人员的安全。常见的安全设备有防撞装置、防爆装置、防火装置等。这些设备可以在巡检过程中防止机器人和人员受到意外伤害。
7. 辅助设备：用于提高巡检效率和质量。常见的辅助设备有照明设备、摄像头、标记器等。这些设备可以帮助巡检人员更好地观察和记录设备的运行状态，提高巡检的准确性和效率。
8. 软件系统：用于实现巡检任务的管理和调度。常见的软件系统有巡检管理系统、数据分析系统、报警系统等。这些系统可以根据巡检结果进行分析和处理，为设备的维护和管理提供决策支持。
总之，智能机器人巡检平台设备主要包括巡检机器人、传感器、通信设备、电源设备、控制系统、安全设备、辅助设备和软件系统等。这些设备相互配合，共同完成了对各种设备的巡检任务，提高了巡检的效率和准确性，为设备的正常运行提供了有力保障。
