机电一体化系统是一种将机械、电子、计算机和控制技术有机地结合在一起的复杂系统。在机电一体化系统中，执行机构是实现系统功能的关键部分，其性能直接影响到整个系统的性能。因此，对执行机构的基本要求如下：
1. 精确性：执行机构需要具有高精度，以确保系统能够准确地完成预定的任务。这包括对位置、速度、加速度等参数的控制精度。
2. 可靠性：执行机构需要具有较高的可靠性，能够在各种恶劣环境下稳定工作，不出现故障或失效。这包括对温度、湿度、震动等环境因素的适应性。
3. 响应速度：执行机构需要具有较快的响应速度，以便在接收到指令后迅速做出反应。这包括对外部信号的快速识别和处理能力。
4. 稳定性：执行机构需要具有良好的稳定性，即使在负载变化或外部环境变化的情况下，也能保持其性能。这包括对负载变化、温度变化等的适应能力。
5. 安全性：执行机构需要具有足够的安全保护措施，以防止因故障或误操作而造成人员伤害或设备损坏。这包括对过载保护、过热保护、短路保护等的保护功能。
6. 易维护性：执行机构需要具有易于维护的特点，以便在出现故障时能够及时进行维修。这包括对内部结构、零部件的可拆卸性、可更换性等的设计。
7. 经济性：执行机构需要具有较高的性价比，即在满足性能要求的前提下，具有较低的成本。这包括对材料、工艺、制造等方面的优化设计。
8. 兼容性：执行机构需要具有良好的兼容性，能够与其他系统集成，实现资源共享。这包括对不同品牌、型号、规格的执行机构的适配能力。
9. 智能化：随着科技的发展，机电一体化系统越来越向智能化方向发展。执行机构也需要具备一定的智能化功能，如自学习、自适应、智能决策等，以提高系统的智能化水平。
10. 人性化：执行机构的设计需要考虑人机工程学原理，使操作者能够方便地进行操作和维护。这包括对操作界面、操作方式、操作力度等方面的人性化设计。
总之，对执行机构的基本要求涵盖了精度、可靠性、响应速度、稳定性、安全性、易维护性、经济性、兼容性和智能化等多个方面。只有满足了这些基本要求，才能确保机电一体化系统能够高效、稳定地运行，为人类创造更多的价值。
