无人机相关软件系统主要包括以下几种：
1. 无人机飞行控制软件：这是无人机的核心软件，负责控制无人机的飞行。它包括飞行路径规划、飞行速度控制、飞行姿态控制等功能。常见的飞行控制软件有DJI Pilot、PX4、APM等。
2. 无人机图像处理软件：用于对无人机拍摄的图像进行处理和分析，如图像增强、目标检测、目标跟踪等。常见的图像处理软件有OpenCV、MATLAB、Python等。
3. 无人机数据管理软件：用于管理和分析无人机收集的数据，如地理信息数据、气象数据、环境数据等。常见的数据管理软件有QGIS、SuperMap、ENVI等。
4. 无人机通信软件：用于实现无人机与地面站或其他无人机之间的通信。常见的通信软件有VLC、RTSP、UDP等。
5. 无人机导航软件：用于实现无人机的定位和导航。常见的导航软件有GPS、INS、GLONASS等。
6. 无人机任务规划软件：用于规划无人机的任务，如航拍、测绘、搜救等。常见的任务规划软件有Autodesk AutoCAD、ESRI ArcGIS等。
7. 无人机安全监控软件：用于实时监控无人机的飞行状态，防止无人机侵犯隐私或造成安全事故。常见的安全监控软件有Dji Drone Manager、DJI GO等。
8. 无人机数据分析软件：用于对无人机收集的数据进行分析和挖掘，如目标识别、行为分析等。常见的数据分析软件有IBM Watson、Google Cloud AI等。
9. 无人机维修保养软件：用于记录无人机的维修保养信息，方便无人机的维护和管理。常见的维修保养软件有DJI Maintenance、DroneBase等。
10. 无人机教育软件：用于教育和培训无人机操作人员，提高无人机操作技能。常见的教育软件有DroneDesk、UAV Academy等。
