工业机器人程序编辑中画圆的步骤如下：
1. 首先，你需要确定机器人手臂的位置。这可以通过在机器人控制台上输入特定的坐标值来实现。例如，如果你的机器人手臂位于X轴上，你可以输入0作为起始点，然后输入你想要画圆的半径作为终点。
2. 然后，你需要设置机器人手臂的运动参数。这通常涉及到设置机器人手臂的速度、加速度和方向。对于画圆来说，你可能需要设置一个恒定的速度和一个恒定的加速度。
3. 接下来，你需要启动机器人手臂的运动。这通常涉及到发送一个命令给机器人手臂的驱动器。这个命令可能会包含一系列的指令，比如移动到指定的位置，然后开始旋转等。
4. 最后，你需要等待机器人手臂完成运动。这可能需要一些时间，具体取决于机器人手臂的速度和运动参数。
在编程过程中，你可能需要使用一些特定的函数或方法来控制机器人手臂的运动。例如，你可能需要一个函数来设置机器人手臂的速度，另一个函数来设置机器人手臂的加速度，还有一个函数来启动机器人手臂的运动。
此外，你还需要注意一些安全问题。例如，你可能需要确保机器人手臂不会撞到其他物体，或者你不会从机器人手臂上掉下来。
总的来说，画圆的过程需要一些基本的编程知识和对机器人手臂的控制知识。通过学习和实践，你应该能够熟练掌握这个过程。
