北斗卫星导航系统（BDS）是中国自主研发的全球卫星导航系统，由空间段、地面段和用户段三部分组成。以下是北斗卫星导航系统的建设成本详解：
1. 空间段建设成本
空间段是北斗卫星导航系统的核心部分，主要包括卫星发射、在轨运行和维护等费用。
a) 卫星发射成本：北斗卫星导航系统共规划了35颗卫星，其中24颗采用地球静止轨道（GEO）卫星，11颗采用中圆轨道（MEO）卫星。卫星发射成本包括火箭发射、卫星在轨测试和调试等费用。根据不同的发射任务和任务阶段，发射成本有所差异。例如，嫦娥五号月球探测器发射成本约为1.8亿元人民币。
b) 在轨运行和维护成本：北斗卫星导航系统需要对在轨运行的卫星进行维护和管理，包括卫星姿态控制、轨道调整、通信链路管理等。此外，还需要对地面设备进行监测和维护，以确保系统的正常运行。在轨运行和维护成本包括人员工资、设备折旧、维修保养等费用。
2. 地面段建设成本
地面段是北斗卫星导航系统的重要组成部分，主要包括地面站、测控中心和数据处理中心等设施的建设和维护。
a) 地面站建设成本：北斗卫星导航系统共规划了17个地面站，分别位于北京、上海、西安、昆明等地。地面站建设成本包括选址、土建工程、通信网络、电源供应、空调制冷、安全保卫等费用。地面站建设周期较长，一般需要数年时间完成。
b) 测控中心建设成本：测控中心负责对北斗卫星导航系统的卫星进行跟踪、测量和控制。测控中心建设成本包括硬件设备采购、软件开发、系统集成、人员培训等费用。测控中心需要具备较高的技术水平和专业能力，以实现对卫星的精确跟踪和控制。
c) 数据处理中心建设成本：数据处理中心负责接收和处理来自北斗卫星导航系统的数据，包括信号捕获、解调、解码、定位计算等过程。数据处理中心建设成本包括硬件设备采购、软件研发、系统集成、人员培训等费用。数据处理中心需要具备较高的计算能力和数据处理速度，以满足实时定位的需求。
3. 用户段建设成本
用户段是北斗卫星导航系统的应用部分，主要包括终端设备和应用软件的开发与推广。
a) 终端设备成本：北斗卫星导航系统终端设备主要包括手持GPS接收机、车载GPS接收机、船载GPS接收机等。终端设备成本包括硬件设备采购、软件开发、系统集成、测试验证等费用。终端设备价格因功能、性能和使用场景的不同而有所差异。
b) 应用软件成本：北斗卫星导航系统应用软件主要包括地图服务、位置服务、导航服务等。应用软件成本包括软件研发、测试验证、推广销售等费用。应用软件需要具备良好的用户体验和稳定性，以满足不同用户的需求。
综上所述，北斗卫星导航系统的建设成本涉及多个方面，包括空间段的卫星发射、在轨运行和维护，地面段的地面站、测控中心和数据处理中心建设，以及用户段的终端设备和应用软件开发与推广。随着北斗卫星导航系统的不断完善和发展，其建设成本将逐渐降低，为全球用户提供更加便捷、准确的定位服务。
