柔性制造系统（Flexible Manufacturing System，FMS）是一种高度自动化、智能化的生产线，它能够根据生产需求的变化，快速调整和改变生产过程。FMS的出现极大地提高了生产效率，降低了生产成本，提高了产品质量，满足了市场对个性化、多样化产品的需求。
柔性制造系统主要由以下几个部分组成：
1. 计算机控制系统：计算机控制系统是FMS的大脑，负责指挥整个生产过程。它通过接收生产计划和指令，计算出各个工序的参数，然后发送给机器人和其他设备执行。计算机控制系统还可以实时监控生产过程，发现异常情况并及时处理。
2. 机器人：机器人是FMS的执行者，负责完成具体的生产任务。在FMS中，机器人可以完成各种复杂的操作，如搬运、装配、焊接等。机器人的灵活性和精确性使得FMS能够适应各种生产需求。
3. 物料供应系统：物料供应系统负责提供生产过程中所需的各种原材料和零部件。它可以通过自动化的物料搬运设备，将原材料和零部件准确无误地送到各个工序。
4. 检测与反馈系统：检测与反馈系统负责对生产过程中的各种参数进行监测和记录，以便及时发现问题并进行修正。此外，检测与反馈系统还可以通过分析数据，为生产决策提供依据。
5. 信息管理系统：信息管理系统负责收集、整理和分析生产过程中的各种信息，以便为生产决策提供支持。此外，信息管理系统还可以通过数据分析，预测生产趋势，为生产计划的制定提供依据。
6. 人机界面：人机界面是FMS与操作人员之间的桥梁，负责向操作人员展示生产过程中的各种信息，并提供操作人员的指令输入。人机界面的设计要充分考虑操作人员的使用习惯和操作便利性。
总之，柔性制造系统由计算机控制系统、机器人、物料供应系统、检测与反馈系统、信息管理系统和人机界面等部分组成。这些部分相互协作，共同构成了一个高效、灵活、智能的生产线。
