要使用Python控制ESP32舵机实现精准角度控制，首先需要了解舵机的工作原理和Python的GPIO库。以下是一个简单的示例代码：
```python
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置GPIO模式为BCM
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 定义舵机引脚
servo_pin = 18
# 初始化GPIO
GPIO.setup(servo_pin, GPIO.OUT)
# 设置舵机引脚为输出模式
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
# 定义角度范围
angle_range = 0
# 定义角度增量
angle_increment = 1
# 定义角度目标值
target_angle = 90
# 定义角度更新频率
update_frequency = 1000
# 定义角度更新函数
def update_angle():
global angle_range, angle_increment, target_angle
# 计算当前角度
current_angle = (angle_range + angle_increment) % angle_range
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin, GPIO.HIGH)
# 延时一段时间，模拟舵机响应时间
time.sleep(update_frequency)
# 更新角度值
GPIO.output(servo_pin, GPIO.LOW)
GPIO.output(servo_pin
