自动化系统控制设备主要包括以下几类：
1. 传感器：传感器是自动化系统中获取信息的关键设备，用于测量、检测和监测各种物理量的变化。常见的传感器类型包括温度传感器、压力传感器、流量传感器、光电传感器、磁传感器等。这些传感器将原始数据转换为电信号，为后续的数据处理和决策提供依据。
2. 执行器：执行器是将电信号转换为机械运动的设备，用于控制和调节自动化系统的各种操作。常见的执行器类型包括伺服电机、步进电机、气缸、液压缸等。执行器根据其工作原理和结构特点，可以分为线性执行器、旋转执行器和气动执行器等。
3. 控制器：控制器是自动化系统的核心部分，负责接收传感器的数据，进行数据处理和分析，然后输出控制信号以驱动执行器完成预定的操作。控制器根据其功能和性能特点，可以分为模拟控制器、数字控制器和混合控制器等。
4. 人机界面（HMI）：人机界面是自动化系统与操作人员之间进行交互的界面，用于显示系统状态、参数设置、故障诊断等信息，并提供操作按钮、触摸屏等交互方式。人机界面可以提高系统的易用性和可维护性，降低操作人员的培训成本。
5. 通信设备：通信设备用于实现自动化系统与其他设备的数据传输和通信。常见的通信设备包括网络交换机、路由器、无线网卡、工业以太网等。通信设备确保了系统内部各模块之间的信息传递和协同工作。
6. 安全设备：安全设备用于保护自动化系统免受外部威胁和内部故障的影响。常见的安全设备包括断路器、继电器、熔断器、隔离开关、紧急停止按钮等。安全设备确保了系统的安全可靠运行。
7. 电源设备：电源设备为自动化系统提供稳定的电力供应。常见的电源设备包括不间断电源（UPS）、稳压器、发电机等。电源设备确保了系统在断电或电压波动时仍能正常工作。
8. 辅助设备：辅助设备包括冷却系统、润滑系统、照明系统、空调系统等，用于确保系统的正常运行和维护。辅助设备提高了系统的可靠性和使用寿命。
9. 控制系统软件：控制系统软件是自动化系统的大脑，负责处理传感器数据、执行控制算法、管理硬件资源等功能。常见的控制系统软件包括PLC编程软件、SCADA系统软件、HMI开发软件等。控制系统软件提高了系统的智能化水平和操作便捷性。
10. 维护设备：维护设备用于对自动化系统进行日常检查、维修和保养。常见的维护设备包括螺丝刀、扳手、钳子、螺丝刀套装、万用表、示波器等。维护设备确保了系统的正常运行和维护工作的顺利进行。
