旷视机器人仓储物流软件平台
（MegBot WMS/WCS）是旷视科技针对仓储自动化推出的智能机器人控制与管理系统。
一、核心功能与技术架构
1. 机器人集群调度（RCS - Robot Control System）
多品牌AGV兼容：支持主流AGV厂商（如海康、极智嘉、快仓）的协议接入，实现混合调度。
动态路径规划：
交通管制：避免多AGV拥堵，支持单向/双向通道管理。
实时避障：结合激光雷达+视觉SLAM，动态调整路线。
负载均衡：根据任务优先级、电量状态自动分配任务，提升整体效率。
2. 仓储管理系统（WMS - Warehouse Management System）
智能库位优化：
热销品近置：根据历史订单数据自动调整SKU存储位置，减少拣货路径。
动态分区：支持ABC分类、波次拣选（Batch Picking）策略。
订单管理：
智能拆单：根据AGV负载、库存位置优化订单分配。
跨区协同：支持多楼层、多仓联动调度。
3. 数字孪生与仿真（Digital Twin）
1:1 虚拟仓库建模：
导入CAD/真实仓库布局，快速生成仿真环境。
模拟不同业务场景（如大促、爆仓）下的AGV运行效率。
方案优化：
通过仿真调整AGV数量、充电桩位置、路径规则，提升实际运营效率。
4. 设备接入与边缘计算（WCS - Warehouse Control System）
多协议支持：
AGV（MQTT/ROS）、输送线（PLC Modbus）、机械臂（EtherCAT）。
边缘计算节点：
本地化任务分配，降低云端依赖，确保低延迟（<50ms）。
二、行业解决方案
1. 电商仓储（高吞吐、多SKU）
应用：
自动拣选：AGV+机械臂协同，实现“货到人”拣选。
订单合流：多个AGV协同运输至打包区，减少人工干预。
案例：某电商仓采用旷视方案后，拣选效率提升40%，人工成本降低60%。
2. 制造业物流（JIT准时制生产）
应用：
线边仓管理：AGV自动配送零部件至生产线，避免停工待料。
跨厂区调度：支持厂内+厂外仓储协同。
案例：某汽车工厂实现24小时无人化物料配送，错误率降至0.1%。
3. 第三方物流（3PL - 多客户混合存储）
应用：
动态库区划分：根据不同客户需求自动调整存储策略。
多租户管理：数据隔离，确保不同客户订单独立处理。
三、与竞品对比（旷视 vs 海康 vs 极智嘉）
| 维度 | 旷视 MegBot | 海康机器人 | 极智嘉 Geek+ |
|---|---|---|---|
| 调度算法 | ✔️ 强化学习优化路径 | ✔️ 规则+静态优化 | ✔️ 动态路径规划 |
| 多品牌兼容 | ✔️ 支持第三方AGV | ❌ 主要适配海康AGV | ❌ 主要适配极智嘉AGV |
| 数字孪生 | ✔️ 全流程仿真+方案优化 | ❌ 基础模拟 | ✔️ 部分仿真能力 |
| 行业方案 | ✔️ 电商/制造/3PL全覆盖 | ✔️ 侧重制造业 | ✔️ 侧重电商仓 |
| 边缘计算 | ✔️ 本地化低延迟控制 | ✔️ 云端+边缘混合 | ❌ 依赖云端调度 |
四、技术优势
优势
开放生态：支持多品牌机器人，避免厂商锁定。
智能优化：AI算法动态调整仓储策略，适应业务变化。
仿真验证：减少实际部署试错成本，优化ROI。
