煤矿数字化监控系统设备主要包括以下几类：
1. 传感器和监测设备：这些设备用于实时监测煤矿的运行状况，包括瓦斯、温度、湿度、粉尘等。常见的传感器包括瓦斯传感器、温度传感器、湿度传感器、粉尘传感器等。
2. 数据采集器：数据采集器是连接传感器和监控中心的重要设备，它将传感器采集到的数据进行转换和处理，然后传输到监控中心。
3. 通信设备：通信设备用于实现数据的远程传输，包括有线通信设备（如光纤、电缆）和无线通信设备（如4G/5G、卫星通信）。
4. 数据处理和存储设备：数据处理和存储设备用于对采集到的数据进行处理和存储，包括服务器、存储设备等。
5. 人机界面（HMI）：人机界面用于显示煤矿的运行状况，包括显示屏、触摸屏等。
6. 安全报警设备：安全报警设备用于在煤矿发生异常情况时发出警报，包括声光报警器、烟雾报警器等。
7. 定位和导航设备：定位和导航设备用于在煤矿内进行人员和设备的精确定位，包括GPS定位器、磁阻定位器等。
8. 视频监控设备：视频监控设备用于实时监控煤矿内的工作情况，包括摄像头、录像机等。
9. 控制系统：控制系统用于控制煤矿内的机械设备，包括PLC控制器、变频器等。
10. 能源管理设备：能源管理设备用于监控煤矿的能源消耗，包括电能表、水表等。
11. 环境监测设备：环境监测设备用于监测煤矿的环境状况，包括空气质量监测仪、噪声监测仪等。
12. 矿山救护装备：矿山救护装备用于在煤矿发生事故时进行救援，包括救生舱、急救包等。
以上各类设备共同构成了煤矿数字化监控系统，通过实时监测和分析煤矿的运行状况，可以及时发现并处理各种异常情况，保证煤矿的安全运行。
