工业机器人控制软件可以用任何语言来编制，但不同的编程语言在性能、功能和开发效率等方面可能会有所不同。因此，在选择编程语言时，需要根据具体的应用场景和需求来进行决策。
1. C++：C++是一种高效的编程语言，具有丰富的库支持和强大的性能。它被广泛应用于机器人控制系统中，因为它提供了高性能的控制算法和硬件接口。C++还支持面向对象编程（OOP），使得代码易于理解和维护。然而，C++的学习曲线较陡峭，需要掌握大量的语法规则和概念。
2. Python：Python是一种简单易学的编程语言，广泛应用于自动化、数据分析等领域。它拥有丰富的库支持，如ROS（Robot Operating System）和OpenCV等，可以方便地实现机器人控制功能。Python的语法简洁明了，易于阅读和编写。但是，Python的性能相对较差，对于复杂的控制算法可能需要使用C++或其他高级语言来实现。
3. Java：Java是一种通用的编程语言，具有良好的跨平台性和稳定性。它被广泛应用于机器人控制系统中，因为许多机器人控制器都支持Java语言。Java的语法规范，易于维护和扩展。但是，Java的性能相对较差，不适合用于高实时性要求的控制任务。
4. Assembly：汇编语言是直接操作计算机硬件的语言，具有最高的执行效率。然而，汇编语言的语法复杂，学习难度大，且在实际应用中并不常用。因此，对于大多数工业机器人系统来说，使用汇编语言并不是一个明智的选择。
总之，工业机器人控制软件可以使用任何语言来编制，但需要根据具体的需求和场景进行选择。C++、Python和Java是最常用的编程语言，它们各有优缺点。在实际开发中，可以根据项目需求和个人技能选择合适的编程语言。
