工业机器人控制软件的编制语言并没有一个统一的规定，不同的机器人制造商和不同的应用场景可能会使用不同的编程语言。以下是一些常见的工业机器人控制软件编程语言：
1. C/C++：C/C++是一种通用的编程语言，具有高效的执行速度和强大的功能，被广泛应用于各种硬件设备和嵌入式系统的开发。C/C++可以用于编写底层驱动、操作系统、驱动程序等，也可以用于编写机器人的控制算法和任务调度。
2. Python：Python是一种高级编程语言，以其简洁易读的语法和丰富的库资源而受到欢迎。Python在机器人领域的应用主要集中在自动化测试、数据分析和机器学习等方面。Python可以用于编写机器人的程序代码，实现对机器人的控制和操作。
3. Java：Java是一种面向对象的编程语言，具有跨平台的特性和良好的可移植性。Java在机器人领域的应用主要集中在机器人的软件开发和机器人网络通信等方面。Java可以用于编写机器人的控制程序，实现对机器人的动作控制和协同工作。
4. MATLAB：MATLAB是一种数值计算和可视化的编程语言，被广泛应用于工程、科学和数学领域。MATLAB在机器人领域的应用主要集中在仿真和实验研究方面。MATLAB可以用于编写机器人的控制算法和实验程序，实现对机器人的模拟和实验验证。
5. LabVIEW：LabVIEW是一种图形化的编程语言，主要用于工业自动化和控制系统的开发。LabVIEW在机器人领域的应用主要集中在机器人的视觉检测和运动控制等方面。LabVIEW可以用于编写机器人的视觉处理算法和运动控制程序，实现对机器人的视觉识别和动作控制。
除了上述几种主流的编程语言，还有一些其他的编程语言也在工业机器人控制软件的编制中得到了应用，如JavaScript、Ruby、PHP等。这些编程语言在机器人领域的应用主要集中在Web服务、移动应用和云平台等方面。
总之，工业机器人控制软件的编制语言并没有一个统一的规定，不同的机器人制造商和不同的应用场景可能会使用不同的编程语言。在选择编程语言时，需要根据具体的机器人类型、应用场景和开发需求来进行综合考虑。
