北斗卫星导航系统（Beidou Navigation Satellite System，简称BDS）是中国自主研发的全球卫星导航系统，旨在提供高精度、高可靠的定位、导航和授时服务。北斗系统采用多颗卫星组成的混合星座，包括中圆地球轨道（MEO）、倾斜地球同步轨道（IGSO）和地球静止轨道（GEO）等不同轨道的卫星。
1. 中圆地球轨道（MEO）：MEO卫星位于地球赤道上空约35786公里的高度，与地球自转方向一致。MEO卫星的特点是轨道高度较高，稳定性好，可以覆盖全球大部分地区，为地面用户提供较为稳定的服务。MEO卫星的数量为7颗，分别为地球静止轨道（GEO）卫星和倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星。
2. 倾斜地球同步轨道（IGSO）：IGSO卫星位于地球赤道上空约35786公里的高度，与地球自转方向呈45度倾斜。IGSO卫星的特点是轨道高度适中，覆盖范围较广，可以满足大部分地区的定位需求。IGSO卫星的数量为5颗。
3. 地球静止轨道（GEO）：GEO卫星位于地球赤道上空约35786公里的高度，与地球自转方向垂直。GEO卫星的特点是轨道高度最高，覆盖范围最广，可以实现全球范围内的实时定位和导航。GEO卫星的数量为3颗。
北斗系统的三颗GEO卫星组成了“黄金星座”，具有最高的轨道高度和最大的覆盖范围。此外，还有两颗IGSO卫星和四颗MEO卫星组成了“银星系列”，分别用于覆盖亚洲、欧洲和非洲等地区。
北斗系统采用多颗卫星组成的混合星座，可以实现全球范围内的实时定位和导航服务。通过多颗卫星的协同工作，北斗系统可以在各种复杂环境下提供高精度、高可靠性的定位、导航和授时服务，满足全球用户的需求。
