可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）是一种用于工业自动化的电子设备。它可以通过编写和修改程序来控制各种设备和过程。以下是可编程控制器常用的编程语言：
1. Ladder Diagram（ ladder diagram）：这是一种图形化编程语言，用于描述控制系统的逻辑关系。它类似于电气原理图，通过线条和符号表示逻辑门、定时器、计数器等组件之间的连接关系。Ladder Diagram 适用于初学者，因为它直观易懂，易于理解。
2. Function Block Diagram（function block diagram）：这是一种基于功能块的编程语言，用于描述控制系统的功能和性能。它类似于数字电路中的函数块图，通过功能块表示不同的控制功能。Function Block Diagram 适用于需要实现特定功能的控制系统，因为它可以灵活地添加、删除和修改功能块。
3. Structured Text（structured text）：这是一种文本编程语言，用于描述控制系统的程序。它使用特定的语法规则来编写程序，使得程序更加结构化和清晰。Structured Text 适用于需要编写复杂程序的控制系统，因为它可以提高代码的可读性和可维护性。
4. Assembly Language（assembly language）：这是一种低级编程语言，用于描述控制系统中硬件设备的控制指令。它可以直接与硬件设备进行交互，实现对设备的精确控制。然而，由于其复杂性和易错性，通常不推荐在实际应用中使用 Assembly Language。
5. High-Level Language（high-level language）：这是一种高级编程语言，用于描述控制系统的程序。它通常具有更好的可读性和易用性，适用于大多数实际应用场景。常见的 High-Level Language 有 C、C++、Java 等。
总之，可编程控制器常用的编程语言包括 Ladder Diagram、Function Block Diagram、Structured Text、Assembly Language 和 High-Level Language。这些编程语言各有特点，适用于不同层次和类型的控制系统。在实际工程应用中，选择合适的编程语言对于实现高效、可靠的控制系统至关重要。
