机电一体化系统是现代工业中的重要组成部分，它通过将机械、电子和计算机技术相结合，实现了设备的自动化控制和智能化管理。在机电一体化系统中，机械本体是整个系统的基础，它包括各种类型的机械装置和结构。以下是一些常见的机电一体化系统中的机械本体：
1. 电机：电机是机电一体化系统中的核心部件之一，它负责提供动力源。根据不同的应用需求，电机可以分为直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等。电机的性能参数包括额定功率、额定转速、最大扭矩等。
2. 传动机构：传动机构是将电机的动力传递到其他机械装置的关键部件。常见的传动机构有齿轮传动、皮带传动、链传动等。传动机构的设计和制造需要考虑到摩擦、磨损、噪音等因素，以确保系统的稳定运行。
3. 执行器：执行器是接收电机或控制器指令并驱动机械装置运动的部件。常见的执行器有气缸、液压缸、气动缸、电动推杆等。执行器的工作原理是通过改变其内部的压力或流量来实现对机械装置的驱动。
4. 支架和底座：支架和底座是支撑整个机电一体化系统的重要部件。它们需要具有足够的强度和稳定性，以承受设备运行时产生的各种力和力矩。支架和底座的设计需要考虑设备的安装、维护和更换方便性。
5. 轴承和轴：轴承和轴是连接电机和执行器的关键部件，它们需要具有高精度和低摩擦的特性。轴承的选择需要考虑负载、速度、温度等因素，以确保设备的正常运行。
6. 阀门和开关：阀门和开关是控制流体流动和压力变化的部件。它们可以根据需要打开或关闭，以实现对机械装置的精确控制。阀门和开关的材料和结构需要满足耐腐蚀、耐高温、耐磨损等要求。
7. 传感器和控制器：传感器和控制器是监测和调节机电一体化系统运行状态的重要部件。传感器可以检测到设备的温度、压力、振动等参数，并将这些信息传递给控制器。控制器可以根据这些信息调整电机的速度、阀门的开度等参数，以实现对机械装置的精确控制。
8. 管道和接头：管道和接头是连接各个部件并输送液体或气体的通道。它们需要具有足够的强度和密封性能，以确保系统的稳定运行。管道和接头的材料和设计需要满足耐腐蚀、耐高温、耐磨损等要求。
9. 冷却系统：冷却系统是用于降低设备运行过程中产生的热量的设备。它可以通过水冷、风冷或油冷等方式实现对电机和执行器的冷却。冷却系统的设计需要考虑冷却效果、能耗、噪音等因素。
10. 安全防护装置：安全防护装置是用于保护操作人员和设备安全的重要部件。常见的安全防护装置有急停按钮、限位开关、过载保护器等。这些装置可以在设备发生异常情况时及时切断电源，防止事故发生。
