激光雷达扫描技术是一种利用激光束来测量物体距离的技术。它通过发射激光束并接收反射回来的激光束，从而计算出物体与激光束之间的距离。这种技术在自动驾驶、机器人导航、无人机等领域有着广泛的应用。
工作原理：
1. 激光雷达系统由激光器、发射器和接收器三部分组成。激光器产生一束高能量的激光束，经过发射器后，激光束被聚焦到一个点上。
2. 当激光束遇到目标物体时，一部分激光会被反射回来。接收器会接收到这些反射回来的激光束，并将其传输给处理器进行分析。
3. 处理器会根据接收到的激光束信号计算出目标物体的距离。这个距离是通过测量激光束往返的时间来计算的。
4. 由于激光束的速度是已知的，因此可以通过计算往返时间来确定目标物体的距离。
应用：
1. 自动驾驶：激光雷达扫描技术可以用于自动驾驶汽车的传感器系统中，通过测量车辆与周围环境的距离，实现对障碍物的检测和避障。
2. 机器人导航：激光雷达扫描技术可以用于机器人的导航系统中，通过测量机器人与周围环境的距离，实现对障碍物的识别和避障。
3. 无人机导航：激光雷达扫描技术可以用于无人机的导航系统中，通过测量无人机与周围环境的距离，实现对障碍物的识别和避障。
4. 地形测绘：激光雷达扫描技术可以用于地形测绘领域，通过测量激光束与地面的距离，获取地形信息。
5. 工业检测：激光雷达扫描技术可以用于工业检测领域，通过测量物体与激光束的距离，实现对物体形状、尺寸等特征的检测。
6. 安防监控：激光雷达扫描技术可以用于安防监控领域，通过测量物体与激光束的距离，实现对异常行为的检测和预警。
