工业机器人建模软件是一类用于创建、编辑和分析机器人系统的数字工具，它们可以帮助工程师和设计师在设计阶段就预见到机器人的性能和可能的问题。以下是一些常见的工业机器人建模软件：
1. SolidWorks: 这是一款由Dassault Systèmes开发的3D CAD/CAM/CAE软件。它提供了强大的建模和仿真功能，可以用于设计和分析工业机器人的机械结构。
2. CATIA: 同样由Dassault Systèmes开发，CATIA是汽车行业中广泛使用的软件，但它也适用于其他领域的复杂产品设计，包括工业机器人。
3. Autodesk Inventor: 这是一款专业的3D CAD软件，特别擅长于复杂的几何形状和曲面建模。Inventor支持多种机器人编程语言，如G-code和C-code。
4. Siemens NX: 西门子的NX软件提供了高级的3D建模和仿真工具，适用于各种工业应用，包括工业机器人的设计和制造。
5. PTC Creo: PTC的Creo系列软件提供了一套完整的3D CAD解决方案，包括建模、仿真、加工和装配等功能，非常适合于工业机器人的设计。
6. SolidEdge: 这是一款由IBM开发的3D CAD软件，它提供了直观的用户界面和强大的建模能力，适合快速原型设计和详细设计。
7. Rhinoceros: Rhino是一款非常流行的3D建模软件，以其强大的曲面建模能力和用户友好的界面而闻名。虽然它主要用于建筑和工程领域，但其强大的建模功能也可以应用于工业机器人的设计。
8. Geomagic Design X: 这是一款专业的3D扫描和逆向工程软件，它可以用来从实物模型中提取数据，然后用于机器人的数字化设计和仿真。
9. RepRap Toolbox: 这是一个开源的3D打印软件套件，虽然它不是传统意义上的“建模”软件，但可以用来设计和优化3D打印的机器人部件。
10. RobotStudio: 这是一款专为机器人编程和调试设计的软件，它提供了丰富的库和工具，可以帮助工程师快速实现机器人的功能。
这些软件各有特点，适用于不同的需求和场景。在选择时，应考虑项目的具体需求、预算、团队的技能水平以及软件的学习曲线等因素。例如，对于需要高精度和复杂几何形状的工业机器人设计，可能需要选择像SolidWorks或CATIA这样的专业软件。而对于更注重速度和成本效益的项目，则可以考虑使用像Autodesk Inventor或Siemens NX这样的通用软件。
