闭环控制系统是一种通过反馈机制来调整系统性能的自动控制系统。它的基本环节包括以下几个部分：
1. 检测器（Transducer）：检测器是闭环控制系统中用于测量被控对象输出信号的设备。它可以将被控对象的输出信号转换为可量化的信号，以便控制器可以对其进行处理和控制。检测器的精度和稳定性对闭环控制系统的性能至关重要。
2. 控制器（Controller）：控制器是闭环控制系统的核心部分，负责根据检测器输出的信号和预定的控制目标，计算出控制量，并输出到执行器。控制器的设计和参数选择直接影响闭环控制系统的稳定性、响应速度和控制精度。常见的控制器类型有PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器等。
3. 执行器（Actuator）：执行器是闭环控制系统中用于产生控制作用的设备。它将控制器输出的控制信号转换为实际的控制动作，以改变被控对象的输出状态。执行器的响应速度和稳定性对闭环控制系统的性能有很大影响。
4. 被控对象（Object）：被控对象是闭环控制系统中的被控设备或过程，其输出信号需要被检测器测量，并根据控制器的控制指令进行调整。被控对象可以是机械设备、电气设备、化学过程等。
5. 反馈回路（Feedback Loop）：反馈回路是将检测器输出的信号与控制器输入的参考信号进行比较，并将比较结果反馈给控制器的过程。反馈回路的作用是实现闭环控制，使被控对象的状态始终接近于期望值。反馈回路可以分为前馈回路和反馈回路两种类型。
6. 传感器（Sensor）：传感器是闭环控制系统中用于检测被控对象状态的设备。它可以将被控对象的物理量（如温度、压力、流量等）转换为电信号，以便控制器进行处理和控制。传感器的精度、稳定性和可靠性对闭环控制系统的性能有很大影响。
7. 人机界面（HMI）：人机界面是闭环控制系统中用于显示系统状态、操作控制按钮和参数设置等功能的设备。人机界面可以提高操作人员对系统的监控和管理能力，方便用户进行系统调试和维护。
总之，闭环控制系统的基本环节包括检测器、控制器、执行器、被控对象、反馈回路、传感器和人机界面等。这些基本环节相互协作，共同实现对被控对象的精确控制。在实际应用中，可以根据具体的控制任务和要求，选择合适的基本环节组合，构建出满足要求的闭环控制系统。
